Een schuine worp of kogelbaan wordt gedefinieerd als de beweging van een puntvormig voorwerp dat vanaf een bepaald punt met een beginsnelheid onder een hoek ten opzichte van de horizontale x-as wordt gelanceerd. Hierbij beschrijft het voorwerp een baan in twee dimensies onder invloed van enkel de zwaartekracht (luchtweerstand wordt verwaarloosd).